Ütünün icadı 17. yüzyıl başlarına kadar dayanmaktadır. Önce ısıtılmış ağır taşlar kullanılırken daha sonra saplı düz demir plakalar ateşte ısıtılmaya başlandı. İçi kömür közüyle doldurularak ısıtılan ütüler ise, oldukça ağır idi. Ama en uzun ömürlü onlar oldu. 20. yüzyılın ortalarına kadar kullanıldı.Tarihte ilk kez sapı olan bir demir parça ile ütüleme işleminin yapılması 17. yüzyılda gerçekleşmiştir. Ocaklarda ısıtılarak kullanılan ütüler, zamanla kor ve kömür ile ısıtılan içi oyuk ütülerle yer değiştirdi. 19. yüzyılda ise ocak ya da sobaların ısıtıcı olarak kullanılması standart hale geldi.
1882'de ilk elektrikli ütü icat edildi. Ütü, iki karbon tabaka arasında kalan elektrik arkı sayesinde ısıtılıyordu.
